やばい。メモ。
title
2012/12/29
2012/12/27
やっぱり
海外で映画作りたい！
エフェクト屋さんとして。
日々の仕事で、うやむやに。それじゃあかんと思って、とりあえずCGにもっと関われるところに転職すべく、今自分ができる職種であるモデラーとかで応募したけど、なんか納得しきれていない自分がいる。
やりたいことで金稼ぎたいと思ってたはずなのに、どっかで年齢を心配して焦って、今できることだけで、人生決めようとしてた。
いかんよ、自分。
ということでの静かなる決意表明。
エフェクト屋さんとして。
日々の仕事で、うやむやに。それじゃあかんと思って、とりあえずCGにもっと関われるところに転職すべく、今自分ができる職種であるモデラーとかで応募したけど、なんか納得しきれていない自分がいる。
やりたいことで金稼ぎたいと思ってたはずなのに、どっかで年齢を心配して焦って、今できることだけで、人生決めようとしてた。
いかんよ、自分。
ということでの静かなる決意表明。
2012/12/09
netduino go で Bluetooth (bee)
なぜかマイコン始めてる。
3Dプリントも買って、自分デザインから造形出力、マイコン制御によるへんてこラジコンでも作ろうかしら。
C#で開発できるからってnetduino go買ってみたのはいいけど、
マイコン初めてなのに使ってる人がArduinoに比べて少ないものに手を出したことに後悔。
海外のサイトばっか覗くはめに。
英語の勉強になりました。
遠隔操作のため、bluetoothモジュールをまず使えるようにしようってことで、
よくわからないけどどんなモジュールでもいけるんだろうと思い「bluetooth bee」を購入。
日本の店で買える中ではかなり安い方だったし、Arduino、seeeduinoを使ったサイトがあるから安心していたけど、かなり苦戦。
苦戦ポイントをメモ。
１．netduino goのshield baseのfirmwareのupdate。
２．shieldbase.dllのバージョンと付属で付いてくる.peやら.pdbx。
３．GoBusTransport.dllのエラー。
４．電気流れても繋がろうとしないbee。
１．netduino goのshield baseのfirmwareのupdate。
正直これが7割。
.Microframework:は4.2(QFE 2)。
netduinoSDKは4.2.1。
で、netduino goのfirmwareを4.2.1.0にまずして、shield baseのupdateを試みたら、、、
できませんでした！！
shield base firmwareをどのバージョンでupdateしようとしても
ledのOutputportのところで引っかかる。
でnetduinoのフォーラムをあさってたら、goのfirmwareが4.2.1.0だと無理で4.2.0.2にしろという記述を見つけた(これがshield baseのfirmwareに関するものだったか不明)。
それに従いgoのfirmwareのバージョンを下げたところ、
できました。
あっけないけど、めっちゃ時間かかった。
２．shieldbase.dllのバージョンと付属で付いてくる.peやら.pdbx。
SDKについてこないこのdll。すぐ見つかり、ダウンロードしたが、
中にはいろんなものが、、、、
プログラムをこまで詳しくない私は、.dll以外のものがいっぱい入ってて困惑。
とりあえず、netduinoSDKのAssembliesフォルダにshielbase～のつくものをコピーしていって、
そこのdllを参照の追加したが、
デバッグ開始しても、「配置エラー」とかでてきたり、実行されないまま終わっちゃうし。
なので、参照を追加するときにコピー元のdllを参照の追加したら、いけたっぽい。
一緒にあったGoBusTransport.dllとかもコピーすればよかったのかな？
３．GoBusTransport.dllのエラー。
２回目デバッグ開始すると出てくるエラー。
SerialPort.Open();
するところでよく出てくる。
これはどうやら、ポート開けっ放しだから出ると思われたので、
ちゃんとClose()させるようにしたら、出てこなくなった、、、気がする。
４．電気流れても繋がろうとしないbee。
beeの仕様なのかしら？
コマンド送らんと接続可能状態になりません。
ほかのモジュールってどうなのか。。
shield baseのD0とD1が使えない？とかなので、COM2(D2とD3)をSerialPortで使うことにして
static void Write(string sendmsg)
{
Thread.Sleep(500);
byte[] writestring = new byte[sendmsg.Length];
for (int i = 0; i < sendmsg.Length; i++)
{
writestring[i] = (byte)sendmsg[i];
}
serial.Write(writestring, 0, writestring.Length);
led.Write(true);
}
こんなの作っておいて、
Write("\r\n+STWMOD=0\r\n");
Write("\r\n+STNA=netduinoBluetooth\r\n");
Write("\r\n+STAUTO=0\r\n");
Write("\r\n+STOAUT=1\r\n");
Write("\r\n +STPIN=0000\r\n");
Thread.Sleep(1000); // This delay is required.
Write("\r\n+INQ=1\r\n");
ってな感じで文字列を送信したらいけました(コマンド詳細は、http://www.seeedstudio.com/wiki/Bluetooth_Bee)。
繋がったので仮想COMポート作ってPCのteratermと通信したら、いきなり、
OK
WORK:SLAVELAVER
+BTSTATE:0
+BTSTATE:1
OK
+BTSTATE:2
+BTSTATE:3
CONNECT:OK
+BTSTATE:4
ERROR
が送られてきます。必ず送られてくるのか？調べなきゃ。
ということで、繋がりました！けど、デバッグ開始する前に一度netduino goを外さないと相変わらずちゃんとデバッグ開始してくれません。shieldbase.dll使うとこうなるのよね。
とりあえずサーボ繋げて
Android端末からbluetooth経由で操作できるようにしよう。
3Dプリントも買って、自分デザインから造形出力、マイコン制御によるへんてこラジコンでも作ろうかしら。
C#で開発できるからってnetduino go買ってみたのはいいけど、
マイコン初めてなのに使ってる人がArduinoに比べて少ないものに手を出したことに後悔。
海外のサイトばっか覗くはめに。
英語の勉強になりました。
遠隔操作のため、bluetoothモジュールをまず使えるようにしようってことで、
よくわからないけどどんなモジュールでもいけるんだろうと思い「bluetooth bee」を購入。
日本の店で買える中ではかなり安い方だったし、Arduino、seeeduinoを使ったサイトがあるから安心していたけど、かなり苦戦。
苦戦ポイントをメモ。
１．netduino goのshield baseのfirmwareのupdate。
２．shieldbase.dllのバージョンと付属で付いてくる.peやら.pdbx。
３．GoBusTransport.dllのエラー。
４．電気流れても繋がろうとしないbee。
１．netduino goのshield baseのfirmwareのupdate。
正直これが7割。
.Microframework:は4.2(QFE 2)。
netduinoSDKは4.2.1。
で、netduino goのfirmwareを4.2.1.0にまずして、shield baseのupdateを試みたら、、、
できませんでした！！
shield base firmwareをどのバージョンでupdateしようとしても
ledのOutputportのところで引っかかる。
でnetduinoのフォーラムをあさってたら、goのfirmwareが4.2.1.0だと無理で4.2.0.2にしろという記述を見つけた(これがshield baseのfirmwareに関するものだったか不明)。
それに従いgoのfirmwareのバージョンを下げたところ、
できました。
あっけないけど、めっちゃ時間かかった。
２．shieldbase.dllのバージョンと付属で付いてくる.peやら.pdbx。
SDKについてこないこのdll。すぐ見つかり、ダウンロードしたが、
中にはいろんなものが、、、、
プログラムをこまで詳しくない私は、.dll以外のものがいっぱい入ってて困惑。
とりあえず、netduinoSDKのAssembliesフォルダにshielbase～のつくものをコピーしていって、
そこのdllを参照の追加したが、
デバッグ開始しても、「配置エラー」とかでてきたり、実行されないまま終わっちゃうし。
なので、参照を追加するときにコピー元のdllを参照の追加したら、いけたっぽい。
一緒にあったGoBusTransport.dllとかもコピーすればよかったのかな？
３．GoBusTransport.dllのエラー。
２回目デバッグ開始すると出てくるエラー。
SerialPort.Open();
するところでよく出てくる。
これはどうやら、ポート開けっ放しだから出ると思われたので、
ちゃんとClose()させるようにしたら、出てこなくなった、、、気がする。
４．電気流れても繋がろうとしないbee。
beeの仕様なのかしら？
コマンド送らんと接続可能状態になりません。
ほかのモジュールってどうなのか。。
shield baseのD0とD1が使えない？とかなので、COM2(D2とD3)をSerialPortで使うことにして
static void Write(string sendmsg)
{
Thread.Sleep(500);
byte[] writestring = new byte[sendmsg.Length];
for (int i = 0; i < sendmsg.Length; i++)
{
writestring[i] = (byte)sendmsg[i];
}
serial.Write(writestring, 0, writestring.Length);
led.Write(true);
}
こんなの作っておいて、
Write("\r\n+STWMOD=0\r\n");
Write("\r\n+STNA=netduinoBluetooth\r\n");
Write("\r\n+STAUTO=0\r\n");
Write("\r\n+STOAUT=1\r\n");
Write("\r\n +STPIN=0000\r\n");
Thread.Sleep(1000); // This delay is required.
Write("\r\n+INQ=1\r\n");
ってな感じで文字列を送信したらいけました(コマンド詳細は、http://www.seeedstudio.com/wiki/Bluetooth_Bee)。
繋がったので仮想COMポート作ってPCのteratermと通信したら、いきなり、
OK
WORK:SLAVELAVER
+BTSTATE:0
+BTSTATE:1
OK
+BTSTATE:2
+BTSTATE:3
CONNECT:OK
+BTSTATE:4
ERROR
が送られてきます。必ず送られてくるのか？調べなきゃ。
ということで、繋がりました！けど、デバッグ開始する前に一度netduino goを外さないと相変わらずちゃんとデバッグ開始してくれません。shieldbase.dll使うとこうなるのよね。
とりあえずサーボ繋げて
Android端末からbluetooth経由で操作できるようにしよう。
2012/12/02
デモリール 2012
とりあえず作ってみましたデモリール！
初めてで何をどう見せればいいのか、
今回のがベストではないとは思うけれど、
諦めず考え続けて、磨いていきたいと思います。
更新しなさ過ぎだわ。
プロダクションに入って仕事してみたいわ！
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